Функции ESP
Система автоматического регулирования
1 Устройство управления ABS с EDS/ASR/ESP
2 Гидравлический блок с насосом
предварительной зарядки
3 Датчик тормозного давления
4 Датчик поперечного ускорения
5 Датчик угла поворота
6 Кнопка ASR/ESP
7 Датчик угла поворота
8 Выключатель стоп-сигнала 9-12 Сенсоры частоты вращения
13 Колодка диагностики
14 Контрольная лампа неисправности тормозной системы
15 Контрольная лампа ABS
16 Контрольная лампа ASR/ESP
17 Режим работы водитель-автомобиль
18 Воздействие на управление двигателем
19 Воздействие на управление коробкой передач (только при автоматической коробке передач).
Сенсоры частоты вращения постоянно передают сигналы с информацией о скорости вращения каждого колеса. Сенсор поворота рулевого колеса единственный из сенсоров передает данные непосредственно через CAN-Bus на устройство управления. Совокупность названных данных позволяет рассчитать заданное направление движения и оптимальные ходовые характеристики автомобиля.
Сенсор поперечного ускорения «предупреждает» устройство управления о боковом развороте, сенсор частоты вращения — о возможных пробуксовках. По этим данным определяется актуальное состояние автомобиля.
Если эти две характеристики не совпадают, высчитывается степень необходимого вмешательства.
ESP «решает»:
— какому колесу должно быть сообщено замедление или ускорение и в какой степени,
— должен ли быть снижен крутящий момент двигателя,
— в случае автоматической коробки передач должно ли быть оказано воздействие на управление коробкой передач.
Затем система проверяет по показаниям датчиков, успешно ли было осуществлено воздействие:
При положительном результате воздействие прекращается, и
продолжается наблюдение за ходом автомобиля.
При отрицательном — автоматическое регулирование продолжается.
В случае осуществления воздействия на управление системами автомобиля водитель узнает об этом по миганию сигнала ESP.
