15.09.2024

 

Система автоматического регулирования

1  Устройство управления ABS с EDS/ASR/ESP

2       Гидравлический блок с насосом

предварительной зарядки

3       Датчик тормозного давления

4       Датчик поперечного ускорения

5       Датчик угла поворота

6       Кнопка ASR/ESP

7       Датчик угла поворота

8       Выключатель стоп-сигнала 9-12 Сенсоры частоты вращения

13     Колодка диагностики

14     Контрольная лампа неисправности тормозной системы

15     Контрольная лампа ABS

16     Контрольная лампа ASR/ESP

17     Режим работы водитель-автомобиль

18     Воздействие на управление двигателем

19     Воздействие на управление коробкой передач (только при автоматической коробке передач).

Сенсоры частоты вращения постоянно передают сигналы с информацией о скорости вращения каждого колеса. Сенсор поворота рулевого колеса единственный из сенсоров передает данные непосредственно через CAN-Bus на устройство управления. Совокупность названных данных позволяет рассчитать заданное направление движения и оптимальные ходовые характеристики автомобиля.

Сенсор поперечного ускорения «предупреждает» устройство управления о боковом развороте, сенсор частоты вращения — о возможных пробуксовках. По этим данным определяется актуальное состояние автомобиля.

Если эти две характеристики не совпадают, высчитывается степень необходимого вмешательства.

ESP «решает»:

—        какому колесу должно быть сообщено замедление или ускорение и в какой степени,

—        должен ли быть снижен крутящий момент двигателя,

—        в случае автоматической коробки передач должно ли быть оказано воздействие на управление коробкой передач.

Затем система проверяет по показаниям датчиков, успешно ли было осуществлено воздействие:

При положительном результате воздействие       прекращается,               и

продолжается наблюдение за ходом автомобиля.

При отрицательном — автоматическое регулирование продолжается.

В случае осуществления воздействия на управление системами автомобиля водитель узнает об этом по миганию сигнала ESP.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *